索尼和哈佛联手打造“迷你手术机器人”
发布时间:2020-08-27 发布者:亚时财经
(图源:网络)
哈佛大学Wyss生物启发工程研究所和索尼公司(Sony)的研究人员发明了一种外科手术机器人。《自然-机器智能》的文章也曾描述过这一发明:这个机器人大小如网球,重量约为一便士。
搜狐信息透漏称这款“迷你手术机器人”的发明灵感源于日本折纸工艺。Wyss的副教授Robert Wood和索尼工程师Hiroyuki Suzuki利用Wood实验室开发的制造技术制造了这个微型手术机器人。
材料彼此叠置,然后用激光切割,形成3D形状,有点像儿童的立体书。这项技术极大地简化了小型复杂结构的大规模生产,而这些复杂结构需要耗费人力手工制造。
此外飞象网报道还指出,研发团队先创造了一个平行四边形作为机器人的主体结构,然后制造了三个线性致动器(微型线性致动器)来控制机器人的运动:一个平行于平行四边形的底部,能使其上升和下降;一个垂直于平行四边形,能使其旋转;一个位于平行四边形的顶端,能延伸和收回使用的工具。
在显微镜下的追踪测试中,研究人员发现“迷你手术机器人”的精准度要比手控工具高68%。该机器人还成功地完成了一个精确手术的模拟版本,即外科医生将针头插入眼睛,“将治疗药物注入眼球后部的细小静脉中”。“迷你手术机器人”能够穿刺一根硅胶管,该硅胶管可复制视网膜静脉(大约是头发的两倍),而不会造成损伤。
“迷你手术机器人”真正准备好用于手术室可能需要一段时间。其优势在于它的大小和重量,这使得它比许多其他外科手术机器人(其中一些占据整个房间)更容易安装。研究人员建议,如果在手术过程中出现任何并发症,将其从患者体内取出会更容易。
“此次采用的方法在许多需要小型精密机器的领域都被证明是一种很有价值的方法,而且它有潜力提高手术的安全性和效率,使手术对患者的侵入性更小,这一点非常令人满意。”Wood表示。“弹出式微电子机械系统方法被证明在许多领域都是非常有价值的,我们很开心它有能力提高手术的安全性和效率,为患者提供侵入性更小的治疗。”
哈佛大学威斯生物启发工程研究所的创始理事、哈佛大学医学院和波士顿儿童医院的Judah Folkman血管生物学教授也表示期待在不久的将来看到这项成果对手术机器人产生的影响。
编辑:马桂莲
责编:Carrick
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