科学家开发出可折叠微型机器人或将为人体输送药物

发布时间：2020-08-03 发布者：亚时财经

对于机器人领域来说，任何一项技术的出现、任何一个新产品的发明，都预示着广阔的应用前景与无限可能。人们也在该领域不断创新，力求让其更多更好地造福人类。前不久就有科学家研制出可以协助腹腔镜手术的机器人算法，现在又有研究人员开发出可折叠微型机器人，或可为人体输送药物。

（图源：University of Michigan）

密歇根大学的一支研究团队，开发出了一种可折叠微型机器人的原型。该机器人能够被折叠成不同的形状，然后通过改变温度来应对不同的任务。这项研究的详情，近日已经发表在《先进功能材料》（Advanced Functional Materials）期刊上。

据悉，这种微型机器人的尺寸不超过1厘米（0.4英寸），具有一个可折叠的金层、以及一块可充当板载执行器的聚合物折叠层。在电源和微控制器的作用下，电流可调节物料的温度，进而决定机器人最终的形状。

到目前为止，大多数微型机器人的运动受限，这阻碍了它们执行有用任务的能力。为了增加它们的运动范围，它们需要能够以大角度折叠。该研究团队尽可能多的创造了大角度，以更大的褶皱使微生物形成更复杂的形状。

另外，因体积小巧，这类机器需要创新的动力与驱动解决方案，如利用体内的热量或施加在微型机器人上的磁场。而研究团队利用了一层黄金和一层聚合物，作为机载驱动器，这意味着不需要外力作用刺激来行动。此外，该独特方法使其微型机器人能够完成80次/秒的运动范围，速度比大多数机器人都快。

研究作者Evgueni Filipo表示，电流会在通过金层时产生热量，然后系统可借助热量来控制微型机器人的运动。在通过加热来驱使初始的折叠后，可通过冷却使其展开。而当需要固定时，可使系统过热，以对折页进行编程。

这种控制方法使得微型机器人可以先形成一种形状来执行某项特定的任务。然后再经过处理，使其变为另一种形状来执行截然不同的另一项任务。

这种微型机器人具有体积小巧、功能日益强大、可用于各种工作的潜力。比如通过杀菌来净水，或者在人体内畅通无阻地输送药物。随着后续接着研究，该机器人将有更多的应用场景，能进一步在医疗健康或其他生活方面帮助到我们。

值得一提的是，这些折叠机器人的灵感来自于古老的折纸工艺。密歇根大学机械工程学教授Kenn Oldham和博士生Yi Zhu等证实，古老的日本折纸工艺，可以扩展微型机器人的功能，为医疗设备和传感等诸多领域创造更多可能性。

责任编辑：Carrick

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